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人机智能协同关键技术及其在智能制造中的应用
非可信智能驱动的可靠智造
学术成果
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patent
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真空吸嘴失效预测方法、装置、设备及存储介质
康宇,
张年坤,
赵云波,
曹洋,
and 许镇义
[Abs]
本发明公开了一种真空吸嘴失效预测方法、 装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标真 空吸嘴的预设参数数据；将预设参数数据重构后 的第一融合特征输入至健康分类器，并基于健康 分类器输出目标真空吸嘴的状态；当目标真空吸 嘴的状态输出结果为失效类时 ，将预设参数数据 的第二融合特征输入至失效分类器，并基于失效 分类器输出目标真空吸嘴的失效原因。不同于现 有忽略真空吸嘴所处健康状态时长与所处失效 状态时长之间时长差异的预测方法，本发明对目 标真空吸嘴的预设参数数据进行特征重构，再基 于重构特征和健康分类器获取目标真空吸嘴状 态来判断目标真空吸嘴是否失效，因此本发明缓 解了健康数据分布不平衡的负面影响，提高了预 测结果的准确性。
Conference Articles
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Global Finite-Time Stabilization for a Class of Switched Nonhomogeneous Positive Systems Via Impulsive Control
Niankun Zhang,
Yu Kang,
and Yunbo Zhao
In 2023 6th Int. Symp. Auton. Syst. ISAS
2023
[Abs]
[doi]
[pdf]
This paper studies the global finite-time stabilization problem for a type of switched nonhomogeneous positive nonlinear systems using impulsive control. Based on positive system theory and impulsive control technology, we introduce suitable impulsive inputs at switching points and design a class of stabilizing impulses coupled with maximum dwell-time (MDT) conditions, under which the considered system is globally finitetime stable. Meanwhile, the upper bound of settling-time function can be derived under MDT conditions, which uncovers the relationship among impulse intensity, initial value and control frequency. Finally, an example is presented to verify our result.
学位论文
毕业去向
南京信息工程大学自动化学院， 讲师