人机自主性及其控制权切换策略研究
理论研究 JKW 2018-2020
研究目标
机器的智能化提升了其自主性能力,冲击了传统人机系统中的人机静态刚性边界。拟定量/准定量刻画机器的自主性、不确定性,界定新型人机系统中的人机柔性边界,探索可行的人机动态切换准则和方法,为相关应用提供理论指导。
主要研究内容
- 人机融合系统中机器智能的机理分析、自主能力评估和不确定性来源分析
- 人机融合系统中人的认知不确定性对融合智能的影响分析
- 人机融合系统中面向融合和切换的科学研究框架构建
机器的智能化提升了其自主性能力,冲击了传统人机系统中的人机静态刚性边界。拟定量/准定量刻画机器的自主性、不确定性,界定新型人机系统中的人机柔性边界,探索可行的人机动态切换准则和方法,为相关应用提供理论指导。